公元前203年，在几年的对峙之后，楚军与汉军都已人疲马乏，明知楚军此时粮草匮乏，撑不下去。刘邦想一举歼灭楚军，但由于韩信等人的按兵不动，他也无奈地只能签订了“鸿沟和议”，随后双方各自撤离战场。在撤退前，张良向刘邦提出：“此乃击败项羽的绝佳时机，如今就这么放过，将来想要打败楚军可就难多了。” 刘邦听从张良之言，不顾之前协议，就杀回去，并命令彭越、韩信迅速赶来，以包饺子的策略并大幅扩展封地。重赏必得勇夫，对许诺后的韩信、彭越，他们带着精锐部队果断而迅速赶到，与十万汉军围攻剩下的十万楚军。
在垓下决战中，无数将士们为了激起斗志，誓师大会上刘邦宣布：“凡是能杀死项羽者赏千金封万户侯。” 最终，大敌当前的西楚霸王，被重重包围，最终被迫逃往乌江边。当亭长为他准备好渡江船只时，他决定留下28名骑兵，与身后的汉军交战。面对曾经的部下吕马童，他平静地说：“吾闻汉购我头千金邑万户，我为若德。”
在最后的战斗中，当五位将士抢夺他的尸体时，有杨喜、吕马童、吕胜、杨武及王翳五人分得了一块。 刘邦没有食言，每人都获得侯爵封赏，他们原本平庸但因立功而得到提升，从最初普通的小将变成了高级官员。但除杨喜外，其余四家的家族最终没落。而杨喜家族却产生了许多显赫人物，一直延续至三国时代，其中包括著名的人物杨修，而最令人震惊的是，这一家族中的一个成员——隋文帝杨坚，是开国皇帝之一。
如今，在两千多年过去后，虽然项羽最终输给了刘邦，但他的英勇与遗憾仍然被人们铭记，“羽之神勇”成为他永恒的荣耀。而南宋词人李清照甚至因为他写下诗句：“生当作人杰，死亦为鬼雄。至今思项羽，不肯过江东。”