在东魏时期，玄冥二老鹿杖客和鹤笔翁以其卓越的武功闻名于世。他们身处汝阳王府中，威震京师，被视为仅次于张三丰、张无忌、少林三渡及成昆等高手的强者。
关于他们的武功，可以这样描述：鹿杖客好色，他曾对掌伤周芷若后意图不轨；而鹤笔翁则喜欢饮酒，其心思迟钝。他们都是百损道人的弟子之一，并且有一个徒弟叫乌旺阿普。
据说，二十年前，他们五十多岁时，在张无忌身上打下了玄冥神掌，这一掌非九阳神功不能治愈，而张无忌因此体内寒毒长达七年。到了张无忌时代，他们约是七十来岁时期，武功大成，但热衷于功名利禄，因此投身王府，以供驱策。
当年，玄冥二老威震京师，只要汝阳王府中的武士提起他们名字，便会敬如天人。但当汝阳王呼喝阻挡之际，那些武士只是虚张声势、装模作样地叫嚷，一番之后眼见二人扬长下山去了。
原著中记载，他们单独一人便是仅次于诸多顶尖高手的一流高手，而且联袂使用玄冥神掌更是不易对付。在与俞莲舟、杨逍和韦一笑等人的交锋中，他们展现出了惊人的实力。尽管如此，当面对俞莲舟那可怕的内力，以及赵敏所托之使命时，他们也难免露出了一丝紧迫与不安。
此外，还有关于他们与其他人物交手的情节，如对抗赵敏的手下以及其他 武林高手。这其中包括了多场激烈的较量，其中不乏惊险刺激的情节，以及彼此之间深厚的情谊和复杂的人际关系。在这些故事中，我们可以看到他们作为主角或背景人物如何影响着整个历史进程，为我们留下了一段又一段令人难忘的记忆。