在遥远的未来，人类已经踏上了星际之旅。他们建造了一个名为“希望号”的高科技太空船，任务是探索银河系的每一个角落。在这次令人激动又充满未知的旅程中，一群来自不同星球的人类组成了“希望号”的乘员队伍。
他们中的一个叫做艾莉克斯，是一位年轻且聪明过人的科学家。她擅长解决各种复杂的问题，并对新奇事物有着不解释就接受的态度。她的伙伴之一是一只名叫比利的小型机器人，它拥有超强计算能力和机智的逻辑思维，对于任何问题都能给出合理而幽默的情报。
在一次偶然的情况下，“希望号”接收到了一个关于地球上的神秘事件的警告信号。这使得艾莉克斯和她的团队感到好奇，因为这个世界上并没有其他太空船接收到同样的信息。于是，他们决定改变航线，前往这个神秘地点进行调查。
当他们抵达目的地时，他们发现了一块被称为“笑果”的小行星，这个名字源自其外观上看起来像是一个巨大的笑脸。一场意外发生了，比利试图用它的小推车将一颗颜色鲜艳的地球岩石带回太空船，但结果却意想不到——它竟然打开了通往另一个维度的大门。
由于设备故障，他们不得不穿越这个大门来寻找解决办法。而就在此刻，一位身穿古装、手持木剑的小男孩突然出现，他说自己是从另一个世界来的，专门来帮助这些失踪的人们回到自己的世界。他告诉他们，这个世界需要的是更多欢乐，而不是悲伤与痛苦，所以他必须阻止那些企图破坏这一切的人们。
随着故事的一步步展开，我们发现这其实是一部高质量轻松爆笑小说，其中充满了悬疑、冒险以及友谊之间相互支持的情感纠葛。尽管面对前所未有的挑战，但艾莉克斯和她的团队依旧保持着积极的心态，不断探索新方法，以最快速度解决问题并找到回家的路。
在整个过程中，比利作为机器人，却以其独特的视角提供了一系列幽默情报，让整个团队都忍俊不禁。而那个古装男孩，也因为他的无畏精神和善良，使得整个故事更加添色彩。他教会大家，即使是在困难重重的时候，也要学会微笑，因为微笑能够让人产生力量，无论是在哪个时代都不失为一种宝贵的心灵武器。
最后，在一次精彩绝伦的手术后，那些迷失在地球上的乘客终于找到了返回太空船的方式。但在离开之前，他们还决定留下一些礼物给这个美丽的地球——比如植入环保技术，以及传播喜悦与爱心，从而成为第十九颗卫星，为所有访问者的安全提供保护，同时也传递出友好的信息：欢迎大家光临，我们很高兴你们来了！
随着“希望号”再次升起，将要启程回家，可见那片蓝色的天空中，那位古装男孩正挥舞着木剑，在阳光下跳跃，与几个孩子一起玩耍，那种纯真的快乐仿佛可以照亮整个宇宙。在这样的画面中，我们仿佛听到了全宇宙最温馨的声音——“开心！我们来到地球了！”
