在中国历史上，蜀汉时期的五虎上将是刘备集团中的一群著名武将，他们以勇猛、智谋和忠诚闻名于世。他们分别是关羽、张飞、黄权（后改为张郃）、马超和赵云。在这群武将之中，上官嵩、于禁、许褚虽然不属于“五虎”这一正式名称，但因其与“五虎”有着密切的关系，因此也常被称作“五虎下将”。然而，“五虎上将”之间是否存在过严重的矛盾或冲突？如果有，发生了什么事件导致这些矛盾升级？
首先，我们要了解一下这位“五虎上将”的各自背景。关羽，以他的勇猛著称，被封为武威公；张飞，则以豪迈而出名，被封为平越侯；黄权原名张翼，后来才被赐予黄权名字，他曾经是一介布衣，因军功被授予校尉职务，被封为新兴侯；马超则是匈奴贵族，他的祖父马援曾经是西汉末年的大臣，一度担任大司徒，这使得他家族中的很多成员都拥有着相当高的地位；赵云则因为他多次救主免祸，而获得了深厚的人望，被封为建义亭侯。
尽管每个人都有自己的个性和成就，但在他们共同参与刘备集团的情况下，也难免会出现一些分歧。这主要体现在对待其他势力，以及如何处理内部问题上的不同意见。例如，在赤壁之战前夕，曹操率领数十万大军南侵，而孙策死后，由于内部斗争加剧，使得孙权对于曹操构成更大的威胁。当时诸葛亮提议由刘备亲征，而不是让联军一同进攻，这引起了许多人的疑虑，其中包括关羽和张飞。在这个时候，他们对策略的不同看法可能会造成一定程度的摩擦。
此外，在日后的发展中，“三国演义”等史书记载了许多关于这些人之间相互猜疑甚至直接冲突的情节，如当赵云救主逃生时，与众不同的行为引发了一些人的怀疑。而且随着时间推移，每个人的地位以及对刘备集团影响力的变化也可能导致了一些心理上的紧张与竞争。
然而，从现实历史记录来看，“五虎上将”的确表现出了极高的团结协作精神。在赤壁之战之后，他们并没有因为之前的一些小规模分歧而因此产生重大矛盾。相反，他们共同努力，为蜀汉赢得了一场决定性的胜利。此外，当关羽去世后，即便是在他的遗体遭受侮辱之后，其余四人依然能够保持高度团结，不仅未曾发生大的内乱，而且还继续维护住了蜀汉政权，并帮助完成了诸葛亮北伐江东的事业。
综上所述，可以看到尽管作为重要组成部分的人物间有一定的个人差异以及偶尔的小误解，但由于彼此间建立起来的是一种深厚的情谊和信任，最终还是能有效地解决问题，共同面对各种挑战。在这种情况下，可以说并不存在严重到足以改变整个局面的矛盾或冲突。此外，这种团结也是《三国演义》这样的文学作品所强调的一个核心主题之一，它通过这样一个集体形象展现出英雄们卓越的人格魅力，同时也传递给读者一种坚韧不拔的心理力量。