自幼酷爱京剧，就读于天津耀华小学、耀华中学（天津十六中）期间，课余多次登台演出并开始撰写剧评。高中毕业后考入上海戏剧学院戏剧文学系，1961年毕业分配至上海京剧院从事创作和评论工作，曾改编《游龟山》（李玉茹主演）、《社长的女儿》（张南云主演）等剧目。1979年调至上海艺术研究所，1986年起任该所戏曲研究室主任，并任《中国戏曲志·上海卷》编委及编辑部副主任。副研究员。
1980年起受委派为俞振飞作艺术记录，整理、编成《俞振飞艺术论集》，1985年由上海文艺出版社出版。1980年和1996年他分别为上海人民广播电台和上海有线电视戏剧台撰写《京剧艺术讲座》系列广播节目18期、《京劇藝術》電視系列片21集，结合其所精选的視聽資料，对京劇各流派創始人的藝術成就和風格特色，進行了較為全面的阐释。
所撰寫的研究荀慧生、馬連良、楊寶森、張君秋、裘盛戎等名家的演唱表現藝術的專題論文富有創見。曾受聘為上海戲劇學院兼職教授，講授“京劇藝術”等課程。
王家熙不僅是一位深厚文化底蘊的人，他更是一位對傳統藝術有着深刻理解與熱情追求的人。他在對後四小名旦——荀慧生、馬連良、楊寶森、高士民——的研究中，用他的專業知識和敏銳觀察力，不僅描繪了他們在歷史上的位置，也揭示了他們在 京劇發展中的重要作用。他還通過大量實際材料與資料來支持自己的論點，使得他的文章既具學問性，又充滿感染力，是對後四小名旦的一次全面而深入的探索。
王家熙用他的科學方法來分析這些大師們留給我們豐富而珍貴的事蹟，他將傳統文化與現代科學相結合，這種跨越時代的大膽嘗試，在當時是非常罕見且值得肯定的事情。在這個過程中，他也展現了一個專業人士應有的精神態度，那就是無私地奉獻自己最好的努力去推廣並保護我們共同的地球遺產——中國古典戲曲。
總之，由於其卓越貢獻以及對傳統戲曲領域內新思想、新理念、新方法進行推廣使用，因此可以說王家熙是一位具有影響力的文化工作者，並且在未來會繼續以同樣熱忱與專業主義去推進更多相關工作。在此，我們向所有致力於將美好文化帶給世人的先行者表示敬意，以及期待更多類似的偉大人物能夠繼續為我們展示他們不可思議的心靈世界。