彭越，昌邑人（今山东巨野县），字仲，是西汉初期著名的军事家和政治人物。少年时在巨野泽以捕鱼为生，他有很高的号召力，许多少年追随于他。他曾经率领一伙人为强盗，但在陈胜、项梁起义反秦时，并未加入他们，而是选择等待oppportunity。
后来，他被请求成为队伍的领导者，尽管他最初不同意，但最终答应了。彭越严格执行军纪，对迟到的人严厉惩罚，这让部属非常害怕他的威严。他的队伍迅速发展，最终发展到一千多人。
沛公刘邦从砀北进击昌邑时，彭越曾率队前去援助。在刘邦西进后，彭越留在巨野泽中。当项羽进入关中封立诸侯时，却忽视了彭越。在汉元年秋季，齐王田荣反叛项羽，便派人赐给彭越将军印信，要他南下济阴以攻打楚国。楚国派萧公角率兵攻打彭越，但大败于其手。
汉二年春季，汉王与魏王魏豹及诸侯共同攻楚时，彭越率三万多人归附汉王。他被任命为魏国相国，加上兵权，在平定梁地方面取得显著成就。但当刘邦围攻 彦城失败后，由于失去了攻下的城池，只得退守黄河北岸。
随着时间的推移，彭 越继续发挥作用，在梁地断绝楚军补给线，使项羽处境不利。在荥阳之战期间，他又成功夺取十七座城镇扰乱了楚营。这对整个战争局势产生了积极影响。
然而，当刘邦求助于他参与关键战斗而遭拒绝时，其关系开始动摇。此外，由于无法获得足够的地盘作为封赏，从而失去了支持 刘邦的一部分力量。此后的历史记载显示，当吕后亲自处理这件事，她甚至建议杀掉 彭 越，以防止潜在的威胁，最终导致其全族灭亡，并且受到了醢刑的一个典型例子——被剁成肉酱并分赐各路诸侯。这标志着一个时代结束，同时也展示出一个英雄悲剧性的结局。