在湘西家乡的儿时，刘海军梦想着大海。成长后，他来到了中科院声学研究所，一年又一年地投入到水下试验中。他曾经每年平均外出试验100多天，有一次连续4个月都在海上度过。在这漫长的岁月里，刘海军见证了大海的辽阔，也深刻体会到了个人力量的渺小。他说：“我动手能力强，擅长做看得见、摸得着的事情。”他的这种偏好源于他从小学到高中帮家里的农活经历。
刚进所不久，刘海军就被派往湖北宜昌出差。水声系统中的相控发射阵出现了问题，他们需要就地进行试验设计。为了节省时间，他和同事们吃住在水库旁边的废弃工厂里，“大家都想早点解决问题，就没日没夜地干”。他们发现可能的问题，要将设备挨个拆改焊接，再入水验证。当时经费有限，没有辅助布放的工人和吊放装置，每次试验都要拉着设备出入10多米深的水中。
去的时候还是炎热的夏天，完成试验时已经是冬天。“大家这才觉得冻得难受，不断感慨‘好冷、好冷’，一刻也不想待下去了。” 刘海军回忆说。
作为利用声波这把手术刀“解剖” 海洋的人，刘海军面临的是设计和拆改设备以及应对突发事件等难题。无常的风浪、突发的事故，都可能带来致命后果。
2016年南海的一次试验中，当船行至文昌附近恰逢台风经过。当时天很快变得乌黑，一连串的大浪和漩涡把船抛起扔下。“我们像是坐在一辆高速行进的汽车里，上面铺满了宽而高减速带。”
此后一个多月，从不晕车的小伙子晕车反应变得十分强烈，这似乎唤起了身体早先记忆中的痛苦。而那次宜昌山区水库试验给他留下的“戳”，就是左眼眼白处始终有一个红点。一旦熬夜用眼，那红点就会凸出眼睛布满血丝，看东西模糊。这都是因为焊锡蹦进左眼造成烫伤之后未能及时处理导致。
尽管如此，在18年的工作生活中，只要困难摆在前面，他只想着怎么解决它，就像种田一样，一陇一陇劳作总会耕种完。一旦解决掉，就非常有成就感。他告诉《中国科学报》，带着使命和责任去工作，就觉得这些苦难都不算什么了。
