在三国演义中，魏延和刘备之间的故事充满了深情与忠诚。他们的关系不仅是一位将领和一位主公，更是兄弟般的情谊。
首先，我们要了解到，魏延最初并不是刘备麾下的将领。他是在赤壁之战后，由周瑜推荐给孙权的。但是，当孙权在赤壁之战后的消极态度引起了他的不满，他选择转投刘备。在荆州的一次会战中，魏延表现出了他卓越的军事才能，最终成为了刘备手下的一员。
其次，在曹操攻打襄阳时，魏延为防止曹军接近而建议采用“夜袭”的策略。尽管这项计划被其他人认为是不可能完成，但由于他的坚持和勇气，最终成功地完成了夜袭，将曹军逼退。这一次行动不仅展现了魏延作为将领的能力，也增强了他对刘备的心理依赖。
再者，在关羽去世后，蒋琬等人欲杀掉尚未洗心革面的西凉降卒王必，而王必恰好是关羽旧部中的重要人物，这直接威胁到了整个蜀汉政权稳定性的问题。在这种情况下，只有一个人的勇敢决定了王必能够平安无事地生活下去，那就是魏延。通过自己的力量保护了一名曾经跟随过自己但现在已经背叛的人，这也体现出了一种超乎常人的宽容与大度。
此外，在诸葛亮北伐期间，虽然多次遭遇失败，但每一次失败都让他更加坚定信念，同时也更加珍惜身边那些真正忠心耿耿的人物。而在这些人当中，就有着对他忠心耿耿、甘愿为其赴死的魅力人物——许褚。此时，他们之间所建立的情谊远远超越了普通士兵与统帅之间简单的情感纽带，而是一个基于相互尊重、共同奋斗、以及彼此间深厚情感联系所构建起来的人际关系网络。
更值得一提的是，即便是在诸葛亮去世之后，由于政治上的原因或个人观点上的分歧，不少原来的老臣们开始逐渐离开蜀汉政权。而唯独有一些核心人物，如张翼德（关羽）、黄承彦（张飞）及赵云等，还没有放弃对蜀汉政权保持希望，并且继续战斗到底。这其中就包括那位一直陪伴着刘备走过风雨，一直以至最后一刻仍然默默支持他的英雄——武艺高强且性格刚烈的小小旗鼓官—马岱，以及那个始终站在危险前线，用生命捍卫国家安全的大将—邓艾。大意失荆楚，被敌方俘虞普贤法号称天下第一弓箭手，他虽死于任上，却留给我们深刻记忆的是一种精神境界：即使身处逆境，也要尽职尽责，为国家做出最大努力。他最终因病辞职归乡，以实际行动证明了一种真挚的情感：即使不能活跃于前线，但亦能以身体力行保家卫国，是真正的大丈夫气概！
最后，每当历史回顾到这一段时期，无论是从哪个角度看待，都不得不承认这一段历史对于未来发展具有不可估量价值，它提供给我们宝贵的人生哲学教训，让我们明白即使面临最艰难困苦的情况也不应放弃追求正义的事业，而应该像三国演义中的这些英雄们那样，用自己的智慧和勇气去改变命运，从而激励人们不断前进，不断探索新的道路。
