政治体制与效率差距
在政治体制上，清朝虽然保留了明代的中央集权制度，但实际运作中存在许多问题。比如，皇帝权力过大导致官僚体系臃肿，不但提高了行政成本，也降低了政府对经济和社会事务的响应速度。此外，由于满洲人文化背景与汉族不同，他们对中国传统文化缺乏深入理解，这影响了他们在管理国家时采取合适政策和措施。相较之下，明朝尽管也存在腐败问题，但其政治体系相对更为精简高效，对抗倭寇等外部威胁时表现出较强的组织能力。
经济发展不平衡
清朝初期经济实力有所衰退，主要原因之一是由于三藩之乱、康熙南巡等因素造成了一定的军费开支增加，同时税收改革未能有效调动经济活力。另一方面，在科技创新方面，清末出现了一些新兴产业，如鸦片贸易、海关贸易等，但这些并未形成普遍推广可持续发展的基础工业。在技术应用层面上，比如农业生产方式没有显著变化，以至于粮食产量增长缓慢。而明代虽也有其不足，但是在南京工部设立织造局、推广农桑事业等方面展现出了积极态度。
文化交流与融合障碍
作为一个多民族国家，清朝试图通过整合各个民族来增强国家凝聚力。但这种融合过程中遇到了诸多挑战。例如，对汉文化的一系列压迫政策，如禁止传播儒学知识限制出版自由，以及推行满语作为官方语言，加剧了汉族人民对于满洲统治者的反感。这与明代虽然也有一定程度上的民族关系紧张（如土木堡之变），但总体而言，在处理民族关系上更加灵活包容，从而保持了一定的社会稳定性。
军事力量削弱
随着时间的流逝，一直以来的边疆防御任务加重使得军事力量逐渐削弱。此外，由于财政状况不佳导致武器装备更新换代缓慢，使得军队战斗力下降，而面对不断侵蚀边疆和内忧外患的问题，更是难以为继。在此之前，即使在李自成篡夺政权期间，因内部矛盾激化而引发连年战争仍旧维持着一线防守。而清末则因为国力的衰微无法有效抵御英法联军入侵香港及第二次鸦片战争中的失败。
社会结构调整不够彻底
为了巩固自己的统治地位，清政府实施了一系列封建制度，如科举考试制度，其目的是通过教育选拔人才以维护君主专制秩序。不过，这种选择往往忽视了新的社会需求，并且限制了社会向前发展的情绪和潜能。此外，与此同时，还有地方割据势力的抬头，为中央集权带来了挑战。相比之下，无论是在户籍管理还是宗教信仰自由方面，都有更多空间让个人自由表达自己，而这一点正是民心所向，也促进了社会结构更加开放健康发展。