邱清泉，浙江永嘉人，1902年1月27日出生。自幼聪明好学，1910年入县城高等小学就读，以第一名毕业。1912年，他积极参与“五.四”运动，并在永嘉膺符区青年联合救国会发起并参加活动。
1921年，邱清泉考入上海大学社会系，并于1923年生子国贤。次年，他决定投身军事，以第二名毕业于浙江省立第十中学后，被录取至黄埔军校第二期工兵科。在校期间，他表现突出，并参加了广州商团叛乱和第一次东征。
1925年的淡水之役、棉湖之役，以及同年的中国中央执行委员会议决策成立党军，都见证了邱清泉的勇气与才华。在党军成立后的6月13日，邱清泉担任第一纵队第一师工兵队少尉排长兼连党代表，与张发奎部作战。
1927年的宁汉战争中，由于被关押在武汉当局手中，邱清泉曾多次遭遇困境，但他始终坚持自己的信念，最终逃往南京，不断地通过书信向总司令汇报情况，最终获得释放。
随后，邱清泉历任第九军第三师补充团第三营少校营长、中央陆军军官学校第七期学生队中校队长等职位。在1930年代的抗日战争中，他先后担任第十师第五十九团上校团长、整编第五师师长、整编第五军军长等职务，在昆仑关之役和滇西战役中取得重要胜利，为保卫国家作出了巨大贡献。
1947年9月22日晋升为陆軍中將，其後又因淮海戰役中的英勇表現於1949年1月10日被击毙。但他的精神和遗产依然激励着后人。他不仅是一位杰出的将领，更是新中国成立前夕的一股正能量，是我们应该铭记的人物之一。