在那遥远的汉朝时期，公元前202年至公元220年，那是一段被称作西汉和东汉的历史篇章。它不仅是秦朝遗风的承继，更是在发展与变革中成长。从最初实施“与民休息”的政策，让百姓兵力负担减轻；到后来的武帝时期，以“中朝”驭“外朝”，削弱王国诸侯，加强对军权控制；再到频繁用兵过程中的军队结构、兵员征集不断变化，骑兵成为重要力量，募兵制逐渐施行。
东汉初年的裁撤郡队，取消都试制度，使国家军力遭受削弱。在农民起义期间，大大小小武装集团乘乱崛起，最终导致国家重蹈覆辙。
在中央层面，三公九卿制构成了当时的政治体系。丞相辅佐皇帝处理天下大事，而太尉则掌握最高武职，为武事提供咨询，但不拥有行军令之权。御史大夫佐丞相统理天下。而九卿中，有光禄勋统领诸即、卫尉统辖卫士、中尉卒等负责皇宫和京师治安。此外，还有显要的地位高达将军，如大将军、骠骑将军、车骑将軍及各种名号的将军，他们掌握了征伐的大权。
随着时间的推移，武帝时代开始削弱丞相为首的“外朝”权力，并加强了“中胡”的地位，将大司马置于将帅之上。大司马参与宫中的机密决策，同时战时统率大军出征。在后期，三公改为最高行政首脑，大司马主掌全局，其地位超过了丞相和御史大夫。
到了东汉末年，大司马又恢复为太尉，其位置更加显赫，不仅是两方面领导人，而且直接掌控着国家最核心的事务——皇帝秘书班子尚书台。这一阶段，由于外戚任命的大将军建立政权，他们控制着整个国家，从而形成了四府，即三公加上这个总管者组成最高决策机构。此外，对监察制度进行改革，使得监官能够更好地监督各级官吏行为。
对于地方管理，一直保持郡国并行体制，其中郡置太守作为地方最高官员，他兼顾行政与战争管理。他还设有都尉协助其工作，在训练、考核校阅以及维持治安等方面发挥作用。此外，每个县还有县令（长）同时管理双方责任，也就是说他既要处理日常生活问题，又要准备应对任何可能发生的问题，这样做可以确保地区安全稳定。
随着时间流逝，在地方政府层面出现了一些变化，比如州刺史既负责民政也负责带领部队，从而进一步扩展他们的地方自治能力。这一切都是为了维护一个庞大的帝国，不幸的是，当黄巾起义爆发后，这种结构变得脆弱，因为刺史和郡守除了指挥部队以外，还能调动更多的人手来支持自己的势力，这就埋下了割据分裂的情景。
