作为北方昆曲演员出身的他，1912年在河北饶阳诞生，他的艺术道路上，从郝振基、陶显庭、王益友、张文生等名师处学艺。他的表演生涯从十五岁登台就开始，以《夜奔》、《打虎》、《蜈蚣岭》、《虎牢关》等剧目赢得了观众的赞誉。
后来，他拜尚和玉为师，在尚和玉那里学习武技与戏路，使自己的艺术水平得到了进一步提升。在1928年，他随韩世昌东渡日本，展现了中国京剧在国际上的魅力。此后，他又与荀慧生、童芷苓等人合作，共同推广昆曲及京剧文化。在天津，与郝振基、陶显庭、马祥麟组织荣庆社，一起在京津一带演出，有“活林冲”之称。
解放后，侯永奎先后参加北京人民艺术剧院、中央实验歌剧院、中共舞蹈学校以及中央戏剧学院。他不仅是优秀的表演者，也是一位卓越的导 演。1957年成立北方昆曲剧院时，他担任教师和艺委副主任，不仅传承着古典经典，还参与新编历史剧，如《文成公主》、《吴越春秋》的创作，为昆曲增添了新的生命力。
在1960年的《红霞》中，他成功塑造了红军赤卫队长赵志刚这一角色，这一形象对于推动京劇发展具有重要意义。他还以其深厚的人才背景，为中国戏曲事业做出了宝贵贡献。至于他的代表作品，《单刀会》、《千里送京娘》、《林冲夜奔》、《麒麟阁》，这些作品都是他音配像工作的一部分，对于提高人们对 京劇 的认识也产生了积极影响。