许衡，中国元代著名的理学家和教育家，其生平事迹充满了智慧与坚持。出生于金末的新郑县城西阳缓里（今辛店镇许岗村），祖籍怀庆路河内县沁北村（今河南省焦作市沁阳市北鲁村）。由于家庭因战乱迁居至新郑，许衡家族世代从事农业工作。自幼聪明好学，七岁入学学习，对老师提出的“为了考科举”回答感到不满，这种求知欲望让他连换了三位老师。
长大后，由于家境贫寒，他常借书抄书，一次偶然间看到算命先生的手抄《书经》，便认真地复制并研究。在兵荒马乱的天兴二年（1233年），蒙古兵临新郑时，他仍坚持日夜学习，并身体力行。他在不同的地方如鲁、魏等地讲学，不断扩展自己的知识领域，在柳城获得程颐、程颢及朱熹的著作，从中深受启发。
移居苏门山后，与姚枢及窦默共同讨论各种学问问题，如经传、子史、礼乐、名物、星历等。他强调纲常伦理国家不可废，如果上层领导人不履行，则一般人也应尽责。这一信念在他的实际生活中得以体现。曾赴大名府讲学，因恭谨执教而受到尊敬，被称为“鲁斋先生”。元宪宗四年（1254年），忽必烈受封秦中时，将其召为京兆提学，许衡在京兆广建学校，为教育事业做出了巨大的贡献。当忽必烈南征时，许衡返回怀庆，被留下的人挽留无效，只得送至临潼归乡。
