毕业于清华大学后,刘曾复历任北京医科大学和首都医学院生理学教授。他自幼酷嗜京剧,在1938年师事王荣山,并向王凤卿、贯大元等请益,会戏颇多,文武皆能。在他的演艺生涯中,他精通众多剧目,如《空城计》、《洪羊洞》、《战太平》、《定军山》、《琼林宴》、《取成都》、《华容道》、《宝莲灯》等。
他见多识广,对于杨小楼、王凤卿、余叔岩、言菊朋、贯大元、孟小冬、杨宝森等的艺术均有较深研究,并发表了不少独到见解。此外,他也是研究京剧脸谱的行家里手,与钱金福、钱宝森、侯喜瑞和王福山等请益。他绘制的脸谱数百幅,被收藏在中国艺术研究院,北京市艺术研究所,天津戏剧博物馆,以及英国的大英博物馆和牛津大学博物馆,还有德国汉堡人类文化博物馆。他的专著《京剧脸谱图说》,由北京燕山出版社出版,有着很高的学术价值。
刘曾复平易近人,对待向他请教的人总是循循善诫,不吝赐教。他的学生之一,就是著名导演王则昭先生。他热心公益,将自己珍藏的许多京剧资料捐赠给中国戏曲学院。即便年过九旬,他仍然不断在报刊上发表有关京剧的话题,为人们提供了不少珍贵史实和资料。