远古的水手
在遥远的过去，人类已经开始探索和利用大海。根据考古学家的研究，人们发现最早的航海活动可以追溯到距今约两万年前。在那时的人类社会中，不同群体之间通过船只进行贸易、交流和战争，这些活动不仅丰富了他们的心理文化生活，也促进了物质文明的发展。
太平洋横渡者
公元前1000年左右，一支来自美洲大陆波利尼西亚人的部落成功横跨太平洋抵达波纳佩岛。这次旅程证明了当时人类对于天文学知识以及星象导航技巧有着深刻理解，他们能够准确地预测日出、月亮位置等自然现象，从而指导自己的航行。
印度河流域文明
印度河流域文明，即哈拉帕文化，是一个非常重要的地中海文明，它们建造精细的城市，并且具有高度发达的手工业技术。这些文明中的商人使用木筏在印度河上进行贸易，他们可能还使用简单的小型帆船在更宽阔水域中旅行，这为后来的大规模航行奠定了基础。
**中国古代的“舟师”
中国历史上也有许多著名的“舟师”，比如春秋战国时期的大将晋国公子重耳，他从晋国逃往秦国途中，在黄河边上的涂山（今陕西省延安市境内）被困顿足，但他没有放弃，最终顺利抵达秦国。这说明当时已经有一定的水路交通网络，并且有专业的人员负责运输和管理这些交通线路。
**希腊罗马时代的大海霸权
希腊罗马时代，大批商人和探险家踏上了广阔无垠的大海，他们建立起一系列繁荣昌盛的大都市，如雅典、苏萨、大英帝国等。同时，以色列王朝所产生的一系列伟大的君主，如苏斯曼二世，还曾尝试穿越非洲南端进入印度洋地区，为后来欧洲国家开辟新航线打下基础。