邱清泉，原名青钱，是浙江永嘉县蒲洲乡中埠（现今温州市鹿城区蒲州）人。1902年1月27日出生。他的成长和读书经历在当时的中国社会背景下展开。
他早年就读于基圣小学，并于1910年进入县城高等小学。在那里，他以第一名毕业（应为现在温州市鹿城区广场路小学）。随后，他参加了“五.四”运动中的永嘉膺符区青年联合救国会活动。
1921年，邱清泉以第二名成绩毕业于浙江省立第十中学（现在位于温州市瓯海区的温州中学），并担任家庭教师准备大学考试。1922年，他考入上海大学社会系，校长是著名教育家于右任先生。此外，在1923年的某个时间点，他与同乡黄氏夫人结婚，并在1924年7月决定投笔从戎，以实现自己的壮志。
邱清泉决定加入黄埔军校，并在给父亲的信中写道：“壮士手中三尺剑，雄图胸里十万兵”。他参加了平定广州商团叛乱和第一次东征，以及其他多次战斗，其中包括淡水之役、棉湖之役等。他还参与了党军成立以及中央执行委员会议决议所作出的决定。
随着时间的推移，邱清泉逐渐升迁至更高的职位。他曾担任过工兵队少尉排长、连党代表、工兵营上尉连长、工兵大队第一队上尉连长等职务。在这段时间内，他也参与了一系列重要战役，如武昌攻克、江西南昌战役等。
1937年的南京保卫战是他最著名的一次行动。在这场战争中，被困在南京郊外时，尽管被日军师团征服劳动，但未被识破其身份。之后，他继续担任教导总队参谋长，并参与对日抗战工作。
1947年的昆仑关之役是他职业生涯中的又一亮点。这场战斗发生在1939年12月，当时邱清泉率领新编第二十二师击败了日本侵略者，这是一次关键性的胜利，为中国赢得了宝贵的时间和地理优势。由于他的英勇行为和卓越指挥能力，在这场战斗后不久便被提升为陆军少将，并且获得了一系列荣誉奖章和勋章。
然而，在1949年的淮海战役（徐蚌会战）中，被解放军包围并牺牲。当时仅47岁，但他的功绩已经得到国家认可，被追授陆軍二级上將，並发表褒扬令，同时追赠青天白日勋章。这位英雄人物因其对国家贡献而被铭记，将成为未来世代学习的一个榜样。